無疑地，「中華民國殘障聯盟」(2015年正式更名為中華民國身心障礙聯盟)的歷史，與台灣身心障礙福利運動緊緊相扣……。
讓鏡頭帶我們回到六０年代….
在那個政府一切以經濟為導向60年代，所謂的社會福利不過就是提供貧戶補助及急難救助等，臺灣的身心障礙福利可以說是一片荒田。政府1980年制訂《殘障福利法》（即今《身心障礙者權益保障法》），因政府執行不彰，導致「殘障福利法」形同虛設，僅具宣示效果。1989年，劉俠女士號召全台70餘個身心障礙團體，成立「促進殘障福利法修正行動委員會」，繼而組成「全國性民間團體聯盟組織」，為爭取身心障礙人權與推動實施完善的身心障礙福利政策而努力，此為「中華民國殘障聯盟」的前身。
在修法過程中，於北、中、南多次召開修法座談會或公聽會，會中邀請政府各機關代表、民意代表及專家學者進行不同議題研討，最後彙整為民間版的《殘障福利法修正案》。相較於本聯盟的積極，官方對於修法則採取拖字訣，本聯盟便展開一連八波的請願活動，訴求重點除了儘早修訂《殘障福利法》外，還有提高社會福利預算。
猶記得當時，立法院前擠滿了二、三百位請願的身心障礙朋友，有的是肢障、有的是視障、也有一群的智障者與靜寂無聲的植物人。雖然大家障礙類別不一，但卻有一共同信念：要回自己該有的權益。經過本聯盟持續不斷的爭取、抗議，及多位各黨民意代表的協助，立法院終於在1990年1月三讀通過《殘障福利法》修正案。
在修法的同時，本聯盟亦向內政部申請立案。於1990年6月30日正式立案。結合全國各障別身心障礙團體，以「爭取身心障礙人權、促進身心障礙福利」為宗旨，是國内第一個結盟性倡議型組織。主要任務為政策法令分析、議題研究、社會倡議等
於2015年(民國104年)正式更名為「中華民國身心障礙聯盟」。
With numerous NGOs’ advocacy, the Welfare Law for Handicapped Person was enacted in 1980. However, despite such achievement, the law had been very poorly implemented. In light of this, in 1989, Ms. Liu Xia called for more than 70 NGOs working for persons with disabilities around Taiwan to initiate the Advocacy Committee on the Amendment of Welfare Law for Handicapped Person, which later became “The League for Persons With Disabilities, R.O.C” (Taiwan) in 1990. From the beginnings and to so far, we league have focused on fighting for the rights of persons with disabilities and urging the government to stipulate a more comprehensive disabilities policies with stakeholders in Taiwan.
Being the first alliance organization in Taiwan, we aim at to protect and advocate the rights of people with disabilities , and regards policy and regulation analysis, research in disabilities-related issues and so on as the main missions.